貼片機工作原理及過程
責任編輯：廣晟德貼片機 發布時間：2022-06-29
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貼片機是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMI、生產中關鍵、復雜的設備。smt貼片機是SMT的生產中要用到貼片設備，現在，smt貼片機已從早期的低速機械貼片機是對中發展為高速光學對中貼片機是，并向多功能、柔性連接模塊化發展。廣晟德貼片機這里為大家分享一下貼片機工作原理及過程。
貼片機工作原理詳細介紹
貼片機實際上是種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由x-y運動機構來實現，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統坐標，建立貼片機系統坐標系和PCB、貼裝元件坐標系間的轉換關系，計算得出貼片機的運動精確坐標；貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統自動完成。
貼片機的工作過程
1、準備進行貼裝的PCB板進入傳送帶，并且通過傳送帶傳送到貼裝區域，準備進行貼裝。
2、在運行到貼裝位置時，貼片機傳感器檢測PCB的位置，將當前PCB板停留在準備貼裝的位置上，對其進行加固、夾緊防止移動。
3、貼片機的光學定位判別標志點系統（Mark點）開始工作，檢測當前PCB板是否在規定的位置上，如果是進行下一步操作，如果不是根據坐標系來進行對其調整操作。
4、在包裝的供料器中的元器件根據系統設置的位置參數被運送到指定的方位。
5、貼片機的吸嘴將進行工作，根據系統設置的方位進行吸取元件。
6、系統通過過真空壓力傳感器或光電傳感器檢測吸嘴有沒有正常吸取到元件。
7、通過光學傳感器或者是攝像頭來檢測Z軸的高度，（豎直方向位置高度）并針對元件特征進行判斷是否吸取的是所需要的元件，如果不是，再從新吸取。
8、根據程序的設定，將元件的X軸Y軸通過旋轉調整使其與中心店重合，貼片機吸嘴正式貼裝完畢。
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